NVIDIA presenta Isaac GR00T N1, el primer modelo de IA abierto para robots humanoides

GR00T N1: inteligencia y habilidades generalizadas

Isaac GR00T N1 introduce una arquitectura dual inspirada en la cognición humana: un “Sistema 1” para acciones rápidas e intuitivas, similar a los reflejos, y un “Sistema 2” para decisiones metódicas basadas en razonamiento. Equipado con un modelo de lenguaje visual, este sistema permite a los robots interpretar su entorno, planificar acciones y ejecutar movimientos precisos. Entrenado con datos de demostraciones humanas y una enorme cantidad de datos sintéticos generados por la plataforma NVIDIA Omniverse, GR00T N1 puede realizar tareas como manipular objetos, transferirlos entre brazos o completar secuencias complejas de pasos.

Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA, destacó en su keynote: “La era de la robótica generalista ha llegado. Con GR00T N1 y las nuevas herramientas de generación de datos y aprendizaje, los desarrolladores abrirán la próxima frontera en la era de la IA”. Una demostración en vivo mostró a un robot humanoide de 1X Technologies, entrenado con GR00T N1, organizando una casa de forma autónoma, evidenciando su potencial para aplicaciones cotidianas.

Colaboraciones de alto nivel

NVIDIA no está sola en esta revolución. En colaboración con Google DeepMind y Disney Research, la compañía está desarrollando Newton, un motor de física de código abierto optimizado para el aprendizaje robótico. Este motor, basado en el marco NVIDIA Warp, será compatible con plataformas como MuJoCo de Google e Isaac Lab de NVIDIA, y promete acelerar las cargas de trabajo de aprendizaje automático en robótica hasta 70 veces. Disney, por su parte, utilizará Newton para potenciar robots de entretenimiento, como los droides BDX inspirados en Star Wars, que sorprendieron al público en GTC con sus movimientos expresivos.

Kyle Laughlin, vicepresidente senior de Walt Disney Imagineering, afirmó: “Los droides BDX son solo el comienzo. Esta colaboración nos permitirá crear personajes robóticos más expresivos y atractivos que nunca, conectando con nuestros visitantes de una manera única”.

Datos Sintéticos: el combustible del futuro

Uno de los mayores desafíos en robótica es la obtención de datos de entrenamiento. NVIDIA aborda esto con el Isaac GR00T Blueprint, una herramienta basada en Omniverse que genera datos sintéticos de movimientos a partir de pocas demostraciones humanas. En solo 11 horas, NVIDIA creó 780,000 trayectorias sintéticas, equivalentes a nueve meses de datos reales, mejorando el rendimiento de GR00T N1 en un 40% al combinarlos con datos reales. Este conjunto de datos, junto con un dataset más amplio de IA física, ya está disponible en Hugging Face para la comunidad global de desarrolladores.

Disponibilidad y futuro

Isaac GR00T N1 y sus herramientas asociadas ya están accesibles en plataformas como Hugging Face y GitHub, mientras que Newton se espera para finales de 2025. Además, NVIDIA lanzó el DGX Spark, un supercomputador personal de IA que permitirá a los desarrolladores ampliar las capacidades de GR00T N1 sin necesidad de programación extensiva.

Con socios como Agility Robotics, Boston Dynamics y NEURA Robotics ya explorando GR00T N1, y la promesa de aplicaciones que van desde la logística hasta el entretenimiento, NVIDIA está sentando las bases para un futuro donde los robots humanoides no solo sean herramientas, sino compañeros adaptables en la vida diaria. Como dijo Bernt Børnich, CEO de 1X: “El futuro de los humanoides está en su capacidad de aprender y adaptarse, y GR00T N1 es un gran paso hacia esa visión”.